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本申请涉及一种物理清洁装置。该物理清洁装置包括料道以及沿料道的输料方向设置的至少一个擦拭机构；其中，擦拭机构包括驱动机构，承载部和/或擦拭部与驱动装置传动相连，以使承载部与擦拭部能相对运动，承载部用于承载物料；擦拭部安装有用于和物料的表面相...
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