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本发明请求保护一种改进的ORB特征提取方法，涉及图像处理和视觉导航技术领域，包括以下步骤：(1)读取图片，并对图片构建图像金字塔；(2)根据图片像素情况，计算自适应FAST阈值；(3)进行FAST特征点的提取，同时运用四叉树算法使其分布均匀...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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