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本申请涉及一基于Modbus协议扩展文件传输的方法及系统。该方法包括：主站按要求填充第一数据形成第一数据帧并发送至总线；从站接收第一数据帧，按要求解析数据并执行响应动作；从站根据响应动作执行结果填充第二数据形成第二数据帧并发送至总线；主站接...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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