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本发明提供了一种相机外参标定的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取相机的初始外参和相机内参；基于相机的初始外参和高精地图对稠密点云中的路面标志进行提取；对相机图像中的路面标志进行提取；基于稠密点云中的路面标志的坐标和相机图像中的路面标志的...
该专利属于天翼交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天翼交通科技有限公司授权不得商用。

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