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本申请涉及一种基于多尺度特征融合的点云目标检测方法、装置和设备，包括：将原始点云数据对应的伪图像输入主干网络，并对最后一个选定特征提取层输出的特征图进行反卷积得到多组反卷积特征图；将选定特征提取层输出的特征图与对应的反卷积特征图进行级联融合...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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