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本申请实施例提供一种基于空地一体化自组网的路由和时频分配方法和装置，涉及无线通信网络技术领域，包括：获取空地一体化自组网中的节点信息，节点信息包括自组网中的可用信道和边，根据可用信道和边获取自组网的路由与时频分配问题模型和传输约束，获取数据...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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