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本发明实施例公开了一种自动音响定位器探测装置及探测方法，探测装置包括：探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于密封机箱四周用以保持密封机箱处于水面的水翼，水翼在远离密封机箱的端部安装有用以驱动密封机箱做圆周运动的螺旋桨，密封机箱的下部设有用...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七〇五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七〇五研究所授权不得商用。

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