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本发明公开了一种机器人骨钻削刀具侧向受力状态检测装置及使用方法，该装置包括直线驱动机构、刀具旋转电机，刀具旋转电机采用直线驱动机构驱动，钻削刀具从后往前沿轴线依次贯穿轴向力传感器的测量轴、刀具旋转电机的中空输出轴、轴向力传感器的中空孔，且刀...
该专利属于南京医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京医科大学授权不得商用。

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