下载一种机器人循迹方法及装置的技术资料

文档序号:37670156

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本发明公开一种机器人循迹方法,包括如下步骤:获取紫外光路径:将摄像头和紫外灯固定在机器人本体的同一侧,通过紫外隐形笔设置好机器人的行动路线后,开启紫外灯,利用紫外光照射地面形成紫外光路径;采集原图像I
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