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本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影...
该专利属于武汉大学华能集团技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学华能集团技术创新中心有限公司授权不得商用。

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