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本发明提供一种自动驾驶车辆的巡航控制方法、装置、车辆及介质，其中，自动驾驶车辆的巡航控制方法包括：自动驾驶车辆进行跟车场景；建立自动驾驶车辆与领头车之间的纵向运动模型；将运动学模型作为预测模型对系统未来行为进行预测；针对领头车切入或切出工况...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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