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本发明涉及工业机器人领域，具体是基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法，该系统包括：同步触发模块、机器人末端加速度获取模块、关节伺服系统、数据处理模块、数据存储模块、数据插补模块，其具体步骤如下：S1、运行；S2、计算加速度；S3...
该专利属于上海埃奇机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海埃奇机器人技术有限公司授权不得商用。

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