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此外，描述了用于转向角度校准的系统、方法和存储介质。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度...
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