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本发明涉及一种直插元件自动装配系统中的相机标定方法及系统，具体涉及相机标定技术领域。所述方法包括：根据标定模板图像中所有设定特征点在世界坐标系中的坐标和所有设定特征点在图像坐标系中的坐标，得到直插元件自动装配系统中的相机的内部参数和外部参数...
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