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本发明公开了一种嵌入式系统实时物体6D位姿和距离估计方法，包括RGB图像输入层、公共特征提取层、多尺度特征融合层、多头预测输出层、损失计算层和物体距离检测层；本发明属于距离测测量、方位测量技术领域，具体为一种嵌入式系统实时物体6D位姿和距离...
该专利属于盐城数智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城数智科技有限公司授权不得商用。

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