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本发明公开了一种基于MAS协同任务的UPQC结构单元功率分配方法，涉及电能质量调节领域。目前UPQC典型电路拓扑由SAPF和PAPF变换器组成，变换器的利用率较低，尤其SAPF，当电网侧发生电压波动，控制串联变流器的补偿输出变流器的额定电压...该专利属于杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司授权不得商用。