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本申请实施例提供了一种无人机控制方法，包括：获取无人机及挂载物品的尺寸信息及各出入口的尺寸信息；基于所述无人机及挂载物品的尺寸信息，确定所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息；基于所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息和所述各出入口...
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