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本发明公开的激光雷达与补盲结构光相机的外参标定方法、系统和介质，基于标定板平面约束，确定RGB相机与标定板的位姿关系，确定激光雷达与标定板的位姿关系，从而得到激光雷达与RGB相机的位姿关系，再根据RGB相机与结构光相机的相对关系，得到激光雷...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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