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本申请提供一种雷达和相机的标定自检方法及电子设备，该方法包括：获取雷达的点云数据和相机的RGB图像；将点云数据转换为二维平面上的深度图像；分别对深度图像和RGB图像进行特征提取，得到对应的深度图像特征和RGB图像特征；将深度图像特征和RGB...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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