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本发明公开了一种基于灯塔盘旋的无人机辅助超可靠低时延传输方法，属于无人机通信技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于灯塔盘旋的无人机辅助通信系统模型；S2：分析用户接收误码概率，实现系统传输可靠性分析；S3：分析无人机的飞行气动及能耗模型；S...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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