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本发明公开了一种基于行为趋向聚类和特征映射的多智能体可变限速控制方法，有如下步骤：设计同时考虑效率和安全的智能体奖励函数，再设计出整条公路的全局奖励函数；采集连续多瓶颈路段的交通流数据；采用结合参数再梯度化的多智能体深度强化学习算法对可变限...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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