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本发明实施例提供了一种语义表示的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：从图像中提取特征，得到平视图特征，以及，从激光雷达数据中提取特征，得到雷达特征；对平视图特征和雷达特征进行几何注意力融合，得到平视图特征和...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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