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本实用新型公开了一种用于管状物料的检测装置，包括机架、检测机械手、水平检测机构、垂直检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座；所述检测机械手、水平检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座均设于机架表面，所述垂直检测机构设于机架内，所述水平检测机构和...
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