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本发明涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种储能腿部连杆结构及机器人，包括活动支架、安装于活动支架的驱动装置、设于驱动装置的固定基座、安装于固定基座的蓄力盘、将蓄力盘与驱动装置连接的蓄力扭簧、及连接于蓄力盘的连杆装置；所述蓄力扭簧将蓄力盘与驱...
该专利属于东莞市本末科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市本末科技有限公司授权不得商用。

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