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本实用新型公开了一种起重机技术领域的用于港口散料装卸的桁架臂起重机，旨在解决现有技术中桁架臂起重机的高度通常固定，难以根据实际的工作需求调整自身的高度的问题。其包括履带总成和履带吊主机，履带总成与履带吊主机之间设有伸缩机构；伸缩机构包括设于...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。