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本实用新型涉及桥梁底部检查领域，具体公开了一种用于桥梁底部的检查设备，包括：吊篮和固定筒，固定筒固定连接在吊篮的上端一侧的侧壁上，所述固定筒的内可拆卸的固定安装有安装杆；安装杆的上端通过阻尼轴承一转动连接有圆杆，圆杆的外壁通过阻尼轴承二转动...
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