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一种落杯装置，在落杯口的开口处设置有用于切杯的切杯机构，切杯机构包括托底组件、夹杯组件和保持组件；托底组件用于选择性地托住药杯的杯底，包括托底固定架、托底驱动单元和托底支撑部；夹杯组件用于夹持药杯并移动单个药杯，包括夹杯固定架、移动驱动单元...
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