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本发明提供了一种机器人控制方法、控制系统及机器人，涉及机器人控制技术领域，该机器人控制方法包括控制机器人探索建筑物内部的未知区域，并通过传感器组和传感器云台得到的数据生成未知区域的初略地图和障碍物地图；根据初略地图、障碍物地图、传感器组和传...
该专利属于宁波诺丁汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波诺丁汉大学授权不得商用。

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