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公开了一种用于机器人的对位目标位姿检测方法和系统。该对位目标位姿检测方法包括：将条形全棱镜反射体设置在对位目标上的第一选定位置，使得条形全棱镜反射体的位置和姿态能够指示对位目标的位置和姿态；将激光雷达传感器设置在机器人上的第二选定位置，使得...
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