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本发明公开了一种二极管整流桥自动成型机及其控制方法，包括安装台、上料装置、碰焊装置和自动焊接装置，所述安装台上设置有上料工位；所述上料装置设于所述安装台，所述上料装置包括送料机构和第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述送料机构输送的二极管，...
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