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本申请公开了一种驾驶场景分析的模型训练和使用方法、装置、介质及设备，属于机器学习技术领域。所述方法包括：获取训练集，每个训练样本包括一个自动驾驶场景的编码图和第一节点特征，编码图中的节点表示交通参与者和静态地图元素，连线表示节点之间的连接关...
该专利属于九识（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九识（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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