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本发明提供了一种智能装配线的生产与物料配送协同调度优化方法。该方法适用于装配线场景：在制品通过传送带运输，在制品所需部件通过投料机器人运输至其对应的工位，投料机器人可以自主访问充电站充电。该方法包括：根据个性化订单的信息将装配各订单所需的物...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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