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本发明公开了一种辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统，该方法通过预先构建辙叉翼轨打磨数据库，在实际打磨前只需扫描识别出待打磨辙叉铸件的类型，即可从辙叉翼轨打磨数据库中自动匹配得到相应的打磨曲面横截面轨迹函数，再按照对应的轨迹函数进行打磨，全程...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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