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本发明涉及一种无缓冲流水线装配系统AGV与工位协同调度方法及系统，其方法包括：S1：在无缓冲的流水线生产系统中，以所花费的工作时间最小作为优化调度的目标，构造AGV集合调度优化问题的数学模型；S2：利用启发式算法对数学模型进行求解，得到多A...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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