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本实用新型公开了一种云台装置，包括：座体，座体设有开口向上的活动腔，活动腔内可转动设置有球面壳，球面壳连接有沿活动腔的开口伸出的连杆，活动腔的开口边缘能够阻止球面壳脱离活动腔，座体的内部设有能够与球面壳的内表面相接触的下托部，座体上设有顶推...
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