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本申请公开了一种夹取机械手及夹取设备，夹取机械手包括：底座；驱动组件，设置在底座的一端；夹爪，至少为两个，至少两个夹爪分别转动设置在驱动组件的一端，夹爪在驱动组件的驱动下相向或背向转动，以调节夹爪之间的夹取空间大小；夹取单元，设置在夹爪末端...
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