下载基于深度学习和北斗系统的自动驾驶汽车速度控制方法的技术资料

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本发明公开了一种基于深度学习和北斗系统的自动驾驶汽车速度控制方法,首先由北斗卫星定位系统实时采集汽车的位置信息,自动驾驶汽车根据位置信息和环境感知设定参考速度,接着构建自动驾驶汽车的速度控制模型,对速度控制模型进行模型预测控制方法求解,并收...
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