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本发明涉及水下无人船技术领域，具体为一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法，包括如下步骤：S1：收集数据：对水下环境进行扫描形成数据；S2：设定位置：设定起始位置和终点位置，确定路径行进方向；S3：确定威胁环境：对扫描生成的数据进行...
该专利属于南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院授权不得商用。

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