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本发明描述了用于精确估计声音传播速度的方法、装置和系统。一种方法包括：在海洋环境中布置拖曳地震排列，包括：多个声音定位发射器；和多个定位点接收器；和使用至少一些发射器与点接收器之间的信号的传播时间，以导出数学模型，描述作为至少一个排列空间维...
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