下载目标物的抓取、模型训练方法、装置、系统及存储介质的技术资料

文档序号:37637404

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本申请提供一种目标物的抓取、模型训练、装置、存储介质及设备。其中,目标物的抓取方法包括:获取目标物的N组图片,其中,N为大于等于2的整数;每组图片包括一一对应的二维信息图和三维信息图;N组图片为围绕Z轴成N个预设旋转角度的图片;将N组图片分...
该专利属于鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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