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本发明提供了一种基于陀螺测斜仪的仪器偏角测量方法，包括：实时采集陀螺测斜仪中陀螺仪和加速度计的输出数据；陀螺测斜仪进行初始对准，根据当前加速度计的输出获取初始对准状态下的俯仰角和横滚角；转位机构控制陀螺仪依次转动至0
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该专利属于航天科工惯性技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工惯性技术有限公司授权不得商用。

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