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一种用于处理地面输送机中障碍物的方法，地面输送机包括至少一个传感器单元，其设置在地面输送机的主行进方向上并且设计用于可以在预设的角度范围内检测障碍物，该方法包括：借助于地面输送机的速度传感器或转向角传感器检测地面输送机的至少一个转向轮的当前...
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