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本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置
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该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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