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本发明公开了一种钻机及其桅杆总成和多工法钻机模式切换方法。该桅杆总成中：桅杆包括由上到下依次连接的上桅杆、第一加长节、中桅杆、下桅杆；第一动力头与桅杆滑动连接，用于驱动第一钻杆转动施工；第一滑轮安装于上桅杆；卷扬装置安装于中桅杆；加压滑轮组...
该专利属于北京三一智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三一智造科技有限公司授权不得商用。

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