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本申请涉及一种可更换冷粘旋切活检系统，通过处理终端接收所述三维深度扫描数据，根据所述三维深度扫描数据，建立并发送机器人到所述活检目标组织的进针方向和深度引导数据；通过机器人接收所述进针方向和深度引导数据，并根据所述进针方向和深度引导数据，进...
该专利属于赛昂国际医疗技术江苏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛昂国际医疗技术江苏有限公司授权不得商用。

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