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本发明提供一种基于四元数的姿态算法参数自动匹配系统及方法,在设备工作过程中能够准确的反映出设备的真实姿态,为设备操控人员提供可靠数据,保证设备工作时处于安全工作状态。系统包括:校准转台:用于向上位机提供标准角度数据,便于角度传感器输出数值的...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐工集团工程机械股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种基于四元数的姿态算法参数自动匹配系统及方法,在设备工作过程中能够准确的反映出设备的真实姿态,为设备操控人员提供可靠数据,保证设备工作时处于安全工作状态。系统包括:校准转台:用于向上位机提供标准角度数据,便于角度传感器输出数值的...