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本发明由双向电流控制调节器、双向耐高压比例电磁铁、阀盖、滑阀式先导级、双向三通插装式流量传感器、双向三通插装式主调节器、端盖和插孔体八个部件组成．它是双臂牵连差动受控单元组合．它不仅兼容了四边滑阀—四臂牵连受控和以二通插装阀作为单臂受控单元...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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