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本发明公开了一种直流配电网下混合型模块化多电平变换器控制方法，包括：构建混合型MMC交直流回路的数学模型；推导交流侧电流、桥臂环流、上下桥臂电压之和及之差的预测方程，并构建代价函数；扩大各桥臂投入子模块数的下限值，实现全桥型子模块的反向投入...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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