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本发明实施例公开了一种机器人集群控制方法及相关设备，所述方法包括：将搜索到的机器人个体通过生长神经气体网络划分为至少两个不同聚类集群，并动态调整不同聚类集群之间的交互拓扑结构，以匹配没有期望输出的输入数据，得到目标机器人集群网络；采用GWO...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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