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本发明提出了一种面向产品装配的无标识增强现实跟踪注册方法，其首先利用改进的线性并行多模态LineMod模板匹配方法对弱纹理的装配体目标基座进行检测，得到相机的初始位姿并解决跟踪注册中断重新初始化的问题。然后在ICP点云配准的基础上，对其进行...
该专利属于西北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北师范大学授权不得商用。

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